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ATOS電液比例控制閥的控制環(huán)的運(yùn)動(dòng)方式

更新時(shí)間:2018-08-03      點(diǎn)擊次數(shù):1204

ATOS電液比例控制閥的控制環(huán)當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運(yùn)動(dòng)的,越來(lái)越多地由比例閥提供電液控制,軸運(yùn)動(dòng)可以是開環(huán)也可以是閉環(huán),這取決于實(shí)際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中,運(yùn)動(dòng)循環(huán)并不要求很高精度就可以用開環(huán),而當(dāng)每次都要求執(zhí)行器定位的應(yīng)用中,必須用閉環(huán)。
ATOS比例控制閥的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制:
軸控制由向比例閥放大器輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn)。
沒(méi)有對(duì)被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。
開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。
ATOS比例控制閥的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制
軸控制由向閉環(huán)控制器輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn),該閉環(huán)控制器可接收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器的反饋信號(hào)。根據(jù)PID控制的需要,控制器比較輸入的反饋信號(hào),將處理后的差值傳送給比例閥來(lái)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
與開環(huán)控制相比,閉環(huán)控制精度要好很多,由于有反饋的存在,不易受外部環(huán)境干擾。
總之,液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高,軸控制精度越高。
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