6ES7235-0KD22-0XA8德國西門子

PID 算法解決簡(jiǎn)單的控制任務(wù)

PID 控制提供了一種簡(jiǎn)單的PID算法，可以用它來解決簡(jiǎn)單的控制任務(wù)。PID控制使用裝在CPU里的標(biāo)準(zhǔn)功能塊來處理控制任務(wù)。

針對(duì) SIMATIC S7-200的 PID 控制：

S7-200包括8個(gè)獨(dú)立的PID 控制器。通過集成在STEP 7-MicroWIN編程軟件中的幫助，用戶可以設(shè)置參數(shù)?？刂颇K用來實(shí)現(xiàn)連續(xù)或者脈沖控制器。

針對(duì) SIMATIC S7-300/S7-400的 PID 控制：

集成在STEP 7,STEP 7-Mini CFC V1.1和更高的版本，以及CPU 313/314C的操作系統(tǒng)里。提供針對(duì)連續(xù)控制器，步進(jìn)控制器和脈沖形成器的獨(dú)立功能模塊。

新：PID 溫度控制

除了為 PID控制提供的通用函數(shù)模塊外，STEP 7 V5.1 SP3和更新的版本還包括專門針對(duì)溫度控制的兩個(gè)新控制器模塊。針對(duì)連續(xù)/脈沖控制器的函數(shù)模塊有自調(diào)整功能。

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